产品专利

珠海格力智能装备有限公司、珠海格力电器股份有限公司公开一项专利，名为“轨迹纠偏方法及装置、自动驾驶引导车”。申请日期为2020年12月，公开号为CN112526998A。

专利摘要显示，本发明公开了一种轨迹纠偏方法及装置、自动驾驶引导车。其中，该轨迹纠偏方法包括：在检测自主引导车处于偏离路线状态时，确定车辆的驱动轮速度和驱动轮中心距离值;基于驱动轮速度和驱动轮中心距离值，确定轨迹纠偏参数;控制自主引导车按照轨迹纠偏参数进行纠偏操作，以回到预设轨迹路线上。本发明解决了相关技术中自动引导车在导航过程中存在车轮容易打滑，容易导致车辆脱轨的技术问题。

值得注意的是，就在大约一周前，格力曾集中公布了多项与汽车有关的专利，包括“一种燃料电池降温的温度控制系统”、“一种汽车的高压配电控制系统和汽车”、“电池负极材料、负极材料浆料、负极极片和电化学电池”等。

早在2016年，在董明珠的大力推动下，格力电器欲收购珠海银隆进入新能源汽车业务，但却遭到中小股东反对没能实现。最近这几个月，格力的一些动作大有重新布局新能源汽车的态势。今年1月曾有报道称，格力集团、华发集团计划参投贾跃亭旗下FF(Faraday Future，法拉第未来)。

摘要：

本申请公开了-种车辆及其能量回收方法。装置和存储介质，其中，方法包括:获取车辆的当前车速;从驾驶习惯因子曲线中，获得与当前车速对应的目标驾驶习惯因子:其中，驾驶习惯因子是基于加速踏板行程、加速踏板变化率、制动踏板行程和制动踏板变化率计算得到的:根据目标驾驶习惯因子获得松油门回馈扭矩;将松油门回馈扭矩发送至电机控制器:其中，松油门回馈扭矩用于指示电机控制器通过电机进行松油门能量回收的控制。该方法通过识别驾驶员的驾驶习惯，根据驾驶员的驾驶习惯实时改变松油[门回馈扭矩，使松油广]回馈扭矩符合驾驶员的驾驶风。檔，从而减小制动器消耗的能量，障低制动器磨损程度，更多的回收能量，延长续驶里程。

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近日，有海外媒体报道，宝马已向欧洲专利局申请了虚拟后视镜专利。这项技术是采用摄像头采集图像，再在汽车玻璃上投影。其最初的概念版本在2016年的CES展上就已亮相，如今的专利申请可能意味着这项技术将面临实际的应用推广。

据报道，宝马的虚拟后视镜(HUD mirror)通过车外的摄像头进行图像采集，并且被投射到车窗的位置。据悉，这种虚拟后视镜与现有传统后视镜显示的位置相同，因此并不会让驾驶者感到不适。

早在2016年的CES展上，宝马就通过i8 Mirrorless概念车展示了这项技术，而如今随着专利的申请，也就意味着这项技术可能将面临实际的推广应用。

申请产品专利的过程是怎样的？

这分为两种情况，一种是自己办理，一种是委托代理。