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格力公开“自动驾驶”相关专利，公开号为CN112526998A
日期：2021-06-08 14:58:27
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珠海格力智能装备有限公司、珠海格力电器股份有限公司公开一项专利，名为“轨迹纠偏方法及装置、自动驾驶引导车”。申请日期为2020年12月，公开号为CN112526998A。
专利摘要显示，本发明公开了一种轨迹纠偏方法及装置、自动驾驶引导车。其中，该轨迹纠偏方法包括：在检测自主引导车处于偏离路线状态时，确定车辆的驱动轮速度和驱动轮中心距离值;基于驱动轮速度和驱动轮中心距离值，确定轨迹纠偏参数;控制自主引导车按照轨迹纠偏参数进行纠偏操作，以回到预设轨迹路线上。本发明解决了相关技术中自动引导车在导航过程中存在车轮容易打滑，容易导致车辆脱轨的技术问题。
值得注意的是，就在大约一周前，格力曾集中公布了多项与汽车有关的专利，包括“一种燃料电池降温的温度控制系统”、“一种汽车的高压配电控制系统和汽车”、“电池负极材料、负极材料浆料、负极极片和电化学电池”等。
早在2016年，在董明珠的大力推动下，格力电器欲收购珠海银隆进入新能源汽车业务，但却遭到中小股东反对没能实现。最近这几个月，格力的一些动作大有重新布局新能源汽车的态势。今年1月曾有报道称，格力集团、华发集团计划参投贾跃亭旗下FF(Faraday Future，法拉第未来)。
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